목표 사람의 얼굴 인식 및 인식 범위를 이용해 얼굴 위치를 추정한 camera_tracking node의 degree 값을 pub sub 한 degree 값을 통한 dynamixel 포지션 제어 이론적 배경 이 프로젝트에서는 얼굴 인식 기술을 사용하여 얻은 각도(degree) 값을 이용해 다이나믹셀(Dynamixel)의 움직임을...

BOJ - 1182 - 부분수열의 합 문제 1182번: 부분수열의 합 문제 N개의 정수로 이루어진 수열이 있을 때, 크기가 양수인 부분수열 중에서 그 수열의 원소를 다 더한 값이 S가 되는 경우의 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 정수의 개수를 나타내는 N과 정수 S가 주어진다. (1 ≤...

BOJ - 2146 - 다리 만들기 문제 2146번: 다리 만들기 문제 여러 섬으로 이루어진 나라가 있다. 이 나라의 대통령은 섬을 잇는 다리를 만들겠다는 공약으로 인기몰이를 해 당선될 수 있었다. 하지만 막상 대통령에 취임하자, 다리를 놓는다는 것이 아깝다는 생각을 하게 되었다. 그래서 그는, 생색내는 식으로 한 섬과 다른 섬을 잇는 다리...

BOJ - 1759 - 암호 만들기 문제 1759번: 암호 만들기 문제 문제 바로 어제 최백준 조교가 방 열쇠를 주머니에 넣은 채 깜빡하고 서울로 가 버리는 황당한 상황에 직면한 조교들은, 702호에 새로운 보안 시스템을 설치하기로 하였다. 이 보안 시스템은 열쇠가 아닌 암호로 동작하게 되어 있는 시스템이다. 암호는 서로 다른 L개...

BOJ - 1707 - 이분 그래프 문제 1707번: 이분 그래프 문제 그래프의 정점의 집합을 둘로 분할하여, 각 집합에 속한 정점끼리는 서로 인접하지 않도록 분할할 수 있을 때, 그러한 그래프를 특별히 이분 그래프 (Bipartite Graph) 라 부른다. 그래프가 입력으로 주어졌을 때, 이 그래프가 이분 그래프인지 아닌지 판별하는 프...

BOJ - 11659 - 구간 합 구하기 4 문제 11659번: 구간 합 구하기 4 문제 수 N개가 주어졌을 때, i번째 수부터 j번째 수까지 합을 구하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 수의 개수 N과 합을 구해야 하는 횟수 M이 주어진다. 둘째 줄에는 N개의 수가 주어진다. 수는 1,000보다 작거나 같은 자연수이다. 셋째 줄...

BOJ - 19942 - 다이어트 문제 19942번: 다이어트 문제 식재료 N개 중에서 몇 개를 선택해서 이들의 영양분(단백질, 탄수화물, 지방, 비타민)이 일정 이상이 되어야 한다. 아래 표에 제시된 6가지의 식재료 중에서 몇 개를 선택해서 이들의 영양분의 각각 합이 최소 100, 70, 90, 10가 되도록 하는 경우를 생각해보자. 이 ...

C++ 비트 마스킹 개yo 이번 포스팅에선 기본적인 비트 연산을 알아보고 직접 구현해 보고, 이를 이용한 조합Combination을 함께 알아보도록 하겠다. 비트 연산 먼저 비트연산에 대하여 알아 보도록 하겠다. 우선 왼쪽 시프트 연산자 « 는 수를 왼쪽으로 이동한다는 의미다. 비트마스킹에서 보통 (1 « x)이 꼴로 많이 쓰인다. ...

BOJ - 11724 - 연결 요소의 개수 문제 11724번: 연결 요소의 개수 문제 방향 없는 그래프가 주어졌을 때, 연결 요소 (Connected Component)의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 정점의 개수 N과 간선의 개수 M이 주어진다. (1 ≤ N ≤ 1,000, 0 ≤ M ≤ N×(N-1)/2) 둘째...

BOJ - 18405 - 경쟁적 전염 문제 18405번: 경쟁적 전염 문제 NxN 크기의 시험관이 있다. 시험관은 1x1 크기의 칸으로 나누어지며, 특정한 위치에는 바이러스가 존재할 수 있다. 모든 바이러스는 1번부터 K번까지의 바이러스 종류 중 하나에 속한다. 시험관에 존재하는 모든 바이러스는 1초마다 상, 하, 좌, 우의 방향으로 증식...